该剧根据Diana Gabaldon撰写的系列畅销小说改编（7本书一共卖了2000多万册，第8本书今年秋季发行），故事中充满幻想、浪漫、历史和冒险四大元素。该剧是中国人疯狂喜爱的「穿越」题材剧，故事的主人公Claire Randall（爱尔兰模特兼演员Caitriona Balfe扮演）是第二次世界大战中的一名战地护士，和丈夫去苏格兰旅行时无意中从1945年返回到1743年的苏格兰高地。在那里，她卷入一场斗争，在生命受到威胁的情况下被迫嫁给英俊的苏格兰战士Jamie Fraser（Sam Heughan）。Claire从此在两种不同的生活和两个不同的男人之间挣扎——一方需要她保持忠贞，而另一方能满足她的欲望。Claire是这个故事的绝对核心，所有剧情都围绕她展开，因此寻找一名合适的演员对该剧来说至关重要。该剧的制片人Ron Moore（《太空堡垒卡拉狄加》）高度称赞Caitriona Balfe的形象气质与他想象的Claire完全一致。他从不知道Caitriona Balfe是谁，可是在第一眼看到她的试镜视频之后，他就立刻认定他是扮演Claire的最佳人选。后来通过Caitriona Balfe和Sam Heughan的剧本试读，Ron Moore更加肯定他找对了人。 Laura Donnelly扮演主人公Jamie Fraser（Sam Heughan）的姐姐Jenny Fraser Murray，代替母亲抚养他长大。Jenny和Jamie一样顽固、性急，因此两姐弟时常吵架。Jenny聪明能干，照料着Fraser家族祖传的产业。Jenny与Jamie最好的朋友Ian Murray结了婚，他们已经有一个孩子。当本剧开始的时候，他们的第二个孩子即将出生。 Lotte Verbeek扮演地方检察官的妻子Geillis Duncan，充满神秘色彩，很多人相信她是个女巫。她性格内向，对黑魔法略知一二。她对稀里糊涂穿越时间来到18世纪苏格兰高地的主人公Claire表示出友好的姿态，事实上她所做的一切都别有用心。 James Fleet扮演苏格兰历史学家Wakefield牧师。在1940年的时间线上，他与主人公Claire及其丈夫Frank互动。 来自《权力的游戏》（Game of Thrones）的Tobias Menzies扮演Claire的丈夫Frank Randall，一位对18世纪有着浓厚兴趣的历史学教授，他渴望通过研究历史来弄清自己的家系。Tobias Menzies同时还将扮演Frank的祖先Jonathan Randall（绰号「黑杰克」），18世纪英国军队中的一名上尉，他奉命前往苏格兰剿灭当地的反叛势力。Claire将亲眼看到Jonathan——虽然他和Frank长得一模一样，但这位凶悍的「祖先」和性格温和的Frank完全是两类人。 另一名来自《权力的游戏》的演员Duncan Lacroix扮演Jamie的教父Murtagh Fitzgibbons Fraser，沉默寡言，对Jamie非常忠诚。一开始他和部落里的其他人都怀疑Claire是敌人派来的奸细，但为了Jamie好，他最终接纳了Claire。 苏格兰演员Graham McTavish和Gary Lewis分别扮演Dougal MacKenzie和Colum MacKenzie，他们是主人公Jamie Fraser（Sam Heughan）的舅舅，一直希望外甥能效忠他们的部落。其中Dougal MacKenzie是MacKenzie部落的首领，经验丰富、训练有素、领导得力，他暗中支持反抗英国的义军。他的哥哥Colum虽然控制着土地和其他资产，但是如果没有Dougal的帮助，他将一事无成。Colum受到一种神秘疾病的困扰，有时腿会失去活动能力，有时他感觉身体十分痛苦。他用酒精来麻痹自己，只在必要的时候出面，以维持自己的「领袖」形象。 Simon Callow扮演Sandringham公爵。他富可敌国，依靠多方结盟来维持自己的权力。 StarZ对该剧的订数不是该电视网传统的10集，而是破天荒的16集（正好能包含原著第一本书的全部内容）。制片人Ron Moore在纽约动漫大会上坦言，他不会将原著改动太多，因为他的夫人是原版小说的铁杆书迷，不允许他「篡改」小说的内容。目前他们还没有考虑改编第二本书的问题。一些受人欢迎的角色——例如黑杰克（Tobias Menzies）——在电视剧中的戏份要多于小说。Moore承认，书中的经典时刻有时只有短短的几句话，但电视剧需要做很多铺垫才能达到相同的效果。剧中的开场白和书中的开场白不相同——书中的序章描述Claire在森林里走过一段很长的距离，而剧中的两分钟开场白描述Claire在二战期间从事战地救援的情景。Claire的婚姻将用大量的回忆镜头来进行描述。